六軸陀螺儀（加速度傳感器）QMI8658A**替代LSM6DSL、BMI160、BMI270、ICM40607、MPU6050
QMI8658A
低噪聲、寬帶寬6D慣性測量
帶運動協處理器的單元
特征
? 低13 mdps/√Hz陀螺儀噪聲、低延遲和寬帶寬
? 低噪聲150μg/√Hz加速度計噪聲
? 主機（從）接口支持MIPITM I3C、I2C和
3線或4線SPI
? 加速計和陀螺儀傳感器具有數字可編程數據速率和濾波的信號處理路徑
? 小型2.5 x 3.0 x 0.86 mm 14針LGA封裝中的3軸陀螺儀和3軸加速計
? 大型1536字節FIFO可用于緩沖傳感器數據，以降低系統功耗
? 集成計步器、輕敲、任意運動、無運動、顯著運動檢測
? 陀螺儀的大傳感器動態范圍為±16°/s至±2048°/s，加速計為±2 g至±16 g
? 低功耗模式可實現有效的電源管理
? 數字可編程采樣率和濾波器
? 嵌入式溫度傳感器
? 工作溫度范圍寬（-40°C至85°C）
描述
QMI8658A是一個完整的6D MEMS慣性測量單元（IMU）。緊密板級陀螺儀靈敏度為±3%，陀螺儀噪聲密度為13 mdps/√QMI8658A是消費和工業應用的理想選擇。
QMI8658A包含一個三軸陀螺儀和一個三軸向加速計。它提供了支持I3C、I2C和3線或4線SPI的主機處理器接口。
QMI8658A具有內置數字功能、低功耗和小尺寸，是需要基于運動的功能的應用的理想部件。
結合QMI8658A已經開發出以下方案原型，可以對外輸出方案或算法：
一、
智能啞鈴
二、
智能牙刷
三、
智能跳繩
四、
掃地機器人
五、
動態頭部跟蹤空間音頻TWS耳機
六、
智能頭盔
動態頭部跟蹤空間音頻TWS耳機 
一、
掃地機器人
一、
智能跳繩
一、
智能牙刷
